計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表予定
12月23日〜12月25日にかけて東北大学(仙台)にて開催される第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2010)において,講座リーダーの森特任准教授が「航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築」など共著論文の発表を行います.また共同研究者がその他7件の発表を行います.
12月23日(木)
1J1-2 10:30〜 丹羽大和「簡易形状エンドエフェクタの選択によるケージングマニピュレーションの研究」
1I1-3 10:45〜 野口博史「実住居環境へのセンサ群導入による日常生活行動の常時計測」
1I2-1 13:30〜 富永将至「住居内移動軌跡から抽出した停留点に基づく行動パターン把握」
1B3-4 16:00〜 野口博史「住居内固定LRFによる人セグメント識別のための特徴比較」
1I4-4 17:30〜 三木花子「可動RFIDアンテナ装置による家庭用コンテナケース内容物の認識」
12月24日(金)
2N2-3 11:00〜 守谷祐一「階層的ディリクレ混合過程による自動車運転の適応的モデリング」
2O3-1 13:30〜 森武俊「航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築」
12月25日(土)
3O1-2 9:15〜 山蔦良知「ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定」
タグ:Mori, Wheelchair, Smart house, Monitoring, Robotics, Image processing, Vision, Mobility, SI, Personal mobility